HANGHOU, Tiongkok, 16 Mei 2024 /PRNewswire/ — Pada 13 Mei, Unitree Robotics memperkenalkan mahakarya terbarunya — agen Unitree G1 Humanoid, avatar AI! Ini segera menimbulkan sensasi di bidang AI dan robotika global.
Agen Unitree G1 Humanoid | Avatar AI | Buka potensi olahraga tanpa batas (Sudut ruang gerakan sendi ekstra besar, 23 ~ 34 sendi)
Robot ini tingginya sekitar 127 sentimeter dan beratnya sekitar 35 kilogram. Ini memiliki fleksibilitas melebihi orang biasa dan membuka potensi gerakan tanpa batas. Kecepatan berjalan G1 adalah sekitar 2m / s. Ini memiliki ruang gerakan sendi yang besar, dengan 23-43 sendi, dan torsi sendi maksimum dapat mencapai 120N.m. Itu dapat melakukan gerakan dinamis beban tinggi, seperti stand-up dinamis, lipat kursi, tongkat dansa, dll. Pada saat yang sama, G1 didasarkan pada pembelajaran penguatan mendalam dan pelatihan simulasi, dan menggunakan percepatan pengembangan AI untuk terus meningkatkan dan berkembang.
G1 dapat dilengkapi dengan tangan cekatan opsional yang dikendalikan gaya Dex3-1. Melalui kontrol hibrida posisi gaya, G1 dapat mensimulasikan kemampuan operasi tangan manusia yang tepat dan secara akurat mengontrol berbagai objek. Baik itu menghancurkan kenari, membawa benda berat, atau mengambil benda rapuh seperti telur, G1 dapat menunjukkan akurasi dan stabilitas yang sangat tinggi. Terlebih lagi, yang perlu disebutkan adalah bahwa robot G1 juga dapat dengan mudah menangani operasi yang rumit, seperti membuka botol soda dan pengelasan. Tugas-tugas yang dianggap sulit bagi mesin di masa lalu kini telah menjadi sepotong kue di bawah kendali cekatan G1.
G1 dilengkapi dengan Intel RealSense D435 dan LIVOX-MID360 3D lidar, yang dapat mencapai deteksi dan persepsi 360 °. Sensor ini memberikan fondasi perangkat keras persepsi yang kuat, memungkinkan G1 untuk lebih memahami lingkungan sekitarnya. Selain itu, modul catu daya G1 mendukung masa pakai baterai dua jam dan pembongkaran cepat.
Ada dua versi robot humanoid G1 yang dirilis kali ini, yaitu G1 dan G1 EDU. Harga G1 adalah $ 16k. Sebagai versi lanjutan, G1 EDU menyediakan kombinasi solusi modul yang berbeda, dan harganya disesuaikan sesuai dengan kebutuhan pelanggan yang berbeda. Dibandingkan dengan G1, G1 EDU mendukung pemasangan tangan cekatan yang dikendalikan gaya Dex3-1, susunan sensor taktil opsional, torsi sendi lutut dan beban lengan yang lebih besar, dan modul daya komputasi tinggi NVIDIA Jetson Orin opsional untuk mendukung pengembangan sekunder.
Unitree juga merilis model dunia robot, menyediakan platform co-creation: UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), yang memungkinkan setiap orang untuk bersama-sama menciptakan era baru agen cerdas dan mengeksplorasi kemungkinan inovasi tanpa batas.
Pengantar: https://www.unitree.com/g1
Situs web: www.unitree.com
Kontak: [email protected]
